Knjižnica Domžale je eden osrednjih informativnih in kulturnih centrov Domžal.
Je splošna večobčinska knjižnica, ki opravlja javno službo na področju knjižnične dejavnosti občin Domžale, Lukovica, Mengeš, Moravče in Trzin ter tako prispeva k izobraževanju in zadovoljevanju kulturnih potreb omenjenih območij.
Bralno kulturo širi tudi v enaindvajsetih odročnih vaseh občin Domžale in Lukovica, kjer znanja in pisane besede željne vaščane razveseljuje potujoča knjižnica – bibliobus.